第三期 (プロポ改良・排水ポンプ編)

 

 
1 排水ポンプ
2 水位センサー1
3 水位センサー2
4 排水口の製作とポンプ作動実験
5 ギアBOXの改修
6 制御メカの改修
 

5:制御メカの改修

2ch受信機にはアンプ(MC231CR)を2基つなぎます
このアンプで左右のモータを制御します。


搭載メカの配置はこんなふうになっています。

送信機も改造します。

パネルをはずして、右のステアリング用のスティックを90度向きを変えます。



これで左舷モータ、右舷モータを別々に制御して操船します。
戦車の制御と同じで、片側を逆回転すれば小さな旋回も可能です。