5：ギアBOXの改修

第一期でも紹介しましたが、ギアボックスはキット付属のものを1モーター駆動から2モーター駆動にしてありました。ただ、これだとモーター回転数の減速をしていないのでこの部分を変更します


ギアボックスを分解してモーター側のプレートをヤスリで削り込みます。

こんな感じになりました。

モーターにピニオンギアを付けて中間のギアに当てます。
回転数の減速もできて動きもスムースになりました。