最初は安価なトイラジコンを組みましたが、制御距離が15m程度と短くて広い池などでは使えないことが分かりました。
二期改修としてラジコンメカの積み替えを行いました。

2：サーボによる制御方法
艦船模型の場合、小型サーボで舵を制御しますが、この大和の場合はサーボにマイクロスイッチを付けてON/OFFの制御をしています。

↑小型サーボの両側面にマイクロスイッチが付いています。ニュートラルポジションでは両スイッチともONの状態になっています。

↑プロポのCH2を右に切るとサーボヘッドは右スイッチを押します 。
この状態で右モーターの電源がOFF → 船体は左モーターの力で右に回頭します。

↑プロポのCH2を左に切るとサーボヘッドは左スイッチを押します 。
この状態で左モーターの電源がOFF → 船体は右モーターの力で左に回頭します。