胴体筒の径と脚部品の幅がちょうど合えば差し込むだけでokです。
ゆるいようなら両面テープで固定しましょう。
きつくて入らない場合は・・・脚部品を削ってください。
腕部品はφ3mm×20mmのビスで固定。 接着だけだと弱いので、ここはぜひネジ止めしてください。
頭も胴体の筒の中に押し込みます。
筒の内側に両面テープを貼っておけば取れることはないです。
構造が判るでしょうか?